Stéphane Querry
Doctorant dans l'équipe BFO du Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Télédétection (UMR 7005 - CNRS - Université de Strasbourg), sous la direction du Professeur Pierre Collet
Sommaire |
Travaux
Optimisation stochastique par méthodes évolutionnaires appliquée à la conduite d’engins autonomes
Il s'agit de réaliser une boucle de commande totalement évolutionnaire :
- Détermination "temps réel" de la représentation d'état non linéaire d'un engin autonome par algorithmes évolutionnaires ou programmation génétique.
- Optimisation "temps réel" de trajectoires par évolution artificielle.
- Guidage/pilotage MPC (Model Predictive Control) non linéaire par optimisation stochastique.
Enseignement
Enseignant vacataire à l'Ecole National des Ponts et Chaussées (ENPC) (45h pour l'année 2010/2011)
Enseignant vacataire à l'ELISA (24h réparties en 6 cours). Dans le cadre de ce cours de conception d'autopilotes pour drones, sont abordés:
- Présentation générale du système drone
- Estimation d’état, filtrage de Kalman
- Conduite de mission, lois de commande
- Architecture d’un autopilote
- Programme de vol d’un autopilote – Implémentation des algorithmes
- TP noté
Publications
Ouvrages scientifiques ou participations à des ouvrages
- O. Maitre, F. Krüger, D. Sharma, S. Querry, N. Lachiche, P. Collet Evolutionary Algorithm onto GPGPU using EASEA, Programming Multi-core and Many-core Computing Systems
Articles dans des revues internationales à comité de lecture
- O. Maitre, F. Krüger, S. Querry, N. Lachiche, P. Collet EASEA: Specification and Execution of Evolutionary Algorithms on GPGPU Soft Computing - A Fusion of Foundations, Methodologies and Applications, pp. 1,
Communications internationales avec actes
- O. Maitre, S. Querry, N. Lachiche, P. Collet EASEA Parallelization of Tree-Based Genetic Programming, IEEE CEC 2010 pp. 1--8, Fogel et al. (Eds.), IEEE, 2010
- M. Greco, G. Pinelli, K. Kulpa, P. Samczynski, B. Querry, S. Querry, The study on SAR images exploitation for air platform navigation purposes – International Radar Symposium (IRS 2011)
Communications internationales avec actes (en attente d’acceptation)
- S. Querry, O. Maitre, P. Collet – Nonlinear airplane control by an evolutionary algorithm – EA 2011
Contribution au travail de recherche de l’université internationale de Floride, dans le cadre d’une publication sur l’étude structurelle d’un quadri-rotor en vol, par le développement d’une simulation Matlab/Simulink
- EVALUATION OF PERFORMANCE OF THE INDEX BASED REASONING (IBR) AT A SIMULATED UAV, Ibrahim N. Tansel, Ming Li, Florida International University, Ahmet Yapici, Selcuk University, The 6th International Workshop Structural Health Monitoring Stanford University 2007
Contact
Stéphane Querry
LSIIT - UMR7005
Pôle API
Bd Sébastien Brant - BP 10413
67412 Illkirch cedex
courriel :
stephane.querry @ unistra.fr
stephane.querry @ lsiit-cnrs.unistra.fr
